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  減速機發(fā)熱漏油 減速機發(fā)熱漏油 為了提高效率，蝸輪一般用有色金屬制造，而蝸輪用硬鋼制造。因為是滑動摩擦傳動，所以在運轉過程中會產生很高的熱量，導致減速器各部件和密封之間產生熱膨脹差異，從而在配合面產生間隙，油會因溫度升高而被稀釋，容易造成泄漏。 主要有四個原因:一是材料的搭配是否合理；第二，嚙合摩擦表面的表面質量；第三，潤滑油的選擇，正確的添加量；第四，裝配質量和使用環(huán)境。 解決方案:保證裝配質量。 為了保證裝配質量，工廠購買并制作了一些專用工具。拆卸和安裝減速器蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等零件時，盡量避免用錘子等工具直接敲擊。更換齒輪、蝸輪、蝸桿時，盡量選擇原裝配件，成對更換；裝配輸出軸時要注意公差配合，D≤0mm，H7 /k6，D > 0mm，H7/m6。同時，應使用防粘劑或紅丹油保護空心軸，防止磨損和生銹，并防止配合區(qū)域結垢。維修時很難拆卸。 蝸輪磨損 蝸輪磨損 蝸輪一般采用錫青銅，匹配的蝸輪材料一般采用鋼淬硬至HRC-1，常用0C:淬硬HRC-0。它被磨到了饒的粗糙度。8 fcm通過蝸桿研磨機。減速器在正常工作時，蝸輪就像一把變硬的“銼刀”，不停地銼蝸輪，造成蝸輪磨損。 一般來說這種磨損是很慢的，像某廠的一些減速機可以用0年以上。 如果磨損速度快，就要考慮減速器的選擇是否正確，是否有過載運行，蝸輪的材質，裝配質量或使用環(huán)境等。 解決方案:潤滑油和添加劑的選擇。 蝸輪減速器一般選用0 #齒輪油。對于一些負荷大、啟動頻繁、使用環(huán)境差的減速機，工廠也選用一些潤滑油添加劑(如安智化工公司的)。當減速器停止運轉時，齒輪油仍附著在齒輪表面形成一層保護膜，防止重載、低速、高扭矩和啟動時金屬與金屬的接觸。 添加劑中還含有密封圈調節(jié)劑和抗泄漏劑，保持密封圈柔軟有彈性，有效減少潤滑油的泄漏。 驅動小齒輪的磨損 驅動小齒輪的磨損 一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關。 立式安裝時，容易造成潤滑油不足。當減速器停止運轉時，電機與減速器之間的傳動齒輪油會流失，齒輪得不到適當?shù)臐櫥Ｗo，在啟動或運轉過程中由于缺乏有效的潤滑而產生機械磨損甚至損壞。 解決方案:減速器安裝位置的選擇。 在可能的情況下，盡量不要使用垂直安裝。 立式安裝時添加的潤滑油量比臥式安裝時多得多，容易造成減速機發(fā)熱漏油。 該廠引進的0000瓶/小時生啤酒生產線有一部分是立式安裝的。運行一段時間后，變速器小齒輪會磨損甚至損壞。經(jīng)過調整，情況有了很大改善。 ]軸承(在蝸桿處)損壞 蝸桿軸承損壞。 當減速機出現(xiàn)故障時，即使變速箱密封良好，工廠也經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內的齒輪油已經(jīng)乳化，軸承已經(jīng)生銹、腐蝕、損壞。這是因為齒輪油是減速機在運輸和停機過程中，熱轉冷后產生的水凝結而成的。當然，也與軸承質量和裝配工藝密切相關。 解決方法:建立相應的潤滑保養(yǎng)制度。 根據(jù)潤滑工作的“五定”原則，工廠對減速機進行維護，每臺減速機都有專人定期檢查。當發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高，溫度升高到0℃以上或油溫超過80℃時，油的質量下降，或油中發(fā)現(xiàn)較多銅粉，并有異常噪音時，應立即停止使用，以便及時維修，排除故障，更換潤滑油后再使用。 加油時注意油量和安裝位置的一致性，確保減速器得到適當潤滑。 RV減速機原理 RV減速機一般用于低速大扭矩的傳動設備。電機、內燃機或其他高速運轉的動力通過減速器輸入軸上的少齒齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，達到減速的目的。普通減速器也有幾對原理相同的齒輪來達到理想的減速效果。大小齒輪的齒數(shù)比就是傳動比。 減速器一般用于低轉速、高扭矩的傳動設備。高速運轉的電機、內燃機或其他動力，通過減速器輸入軸上的少齒齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，達到減速的目的。普通減速器也有幾對原理相同的齒輪來達到理想的減速效果。大小齒輪的齒數(shù)比就是傳動比。 減速器是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器將電機的轉數(shù)減速到所需的轉數(shù)，獲得較大的扭矩。

  技術參數(shù) 功率比率:0。大約60千瓦 扭矩:0 ~ 8,000 N.m 傳動比:~6，imax:8 注:可采用支腳和法蘭安裝，可配各種電機或雙軸。 詳細內容 特點:偏置輸出小，結構緊湊，比較大限度利用箱體空間，整體鑄造箱體，剛性好，可提高軸強度和軸承壽命。 安裝類型和輸出方式:底坐式安裝和大小法蘭安裝，實心軸輸出。 輸入方式:直接電機、軸輸入、連接法蘭輸入。 減速比:2 ~ 0.8，3 7。~6 R/R組合可以達到8。 。平均效率:二級為96%，三級為9%，R/R組合為8%。

  ZSY減速器的應用范圍 (輸入轉速一般為n，≤ 00r/min。 (齒輪傳動的圓周速度不大于0米/秒.. (工作環(huán)境-0 ~ 0℃，母口低于0℃，啟動前應將潤滑油預熱至0℃以上，此減速器可雙向運轉。 ()可廣泛應用于冶金、礦山、化工、建材、起重、運輸、紡織、造紙、儀表、塑料、橡膠、工程機械、能源等工業(yè)部門。 ZSY減速器的特點 (中心距、名義傳動比等主要參數(shù)優(yōu)化，主要參數(shù)為零，具有良好的元件互換性。 (齒輪采用優(yōu)質合金鋼經(jīng)過滲碳淬火，齒面硬度達到HRC-6。 (體積小，重量輕，精度高，承載能力大，效率高，壽命長，可靠性高，傳動平穩(wěn)，噪音低。 ()一般采用油池潤滑和自然冷卻。當熱功率不能滿足時，可采用循環(huán)油潤滑或風機和冷卻盤管冷卻。

  SAT87減速器 s系列斜齒輪-蝸輪減速器型號介紹 (S/SA/SF/SAF/SAT/SAZ)SAT 7 SAT 7 SAT 67 SAT 77 SAT 87 SAT 97減速器(螺旋齒輪-蝸輪減速器) 技術參數(shù) 功率比率:0。~千瓦 扭矩:8 ~ 000牛·米 傳動比:8~89，imax:6688 注:可采用支腳和法蘭安裝，可配各種電機或雙軸。 詳細內容 特點:斜齒輪和蝸輪結合，垂直輸出，結構緊湊，高速比。 安裝類型和輸出方式:底座式、法蘭式、小法蘭式和扭臂式、實心軸和空心軸輸出。 輸入方式:直接電機、軸輸入、連接法蘭輸入。 減速比:8~89，S/R組合可達6688。

  使用中的安全預防措施 整箱起吊時，必須使用下箱體的起吊孔，不得使用上箱體的起吊孔。 運輸和儲存時，齒輪箱應水平放置并固定在支架上。 不要拖動推拉式齒輪箱，以免損壞底面。 齒輪箱的安裝基礎要求有足夠的剛度，箱體下面要有墊鐵?；A安裝面的水平度要求0.0/000。 地腳螺栓擰緊后，用百分表檢查螺栓附近。螺栓松了，盒子動了，說明地基不平或者墊片墊得不好，要重新校正。 調整好水平面后，輸入軸對電機軸的同軸度公差要求≤ 0.00。輸入軸聯(lián)軸器必須根據(jù)其標準要求進行安裝。 軋機減速機使用前(安裝、操作、維護、點檢等。)，一定要仔細閱讀本說明書及其他輔助資料，正確使用。機器知識、安全事項和注意事項 物品使用前應仔細閱讀。看完之后，把它放在實際用戶能看到的地方。 搬運、設置、布置管道、機器操作、操作、維護和檢查必須由具有專業(yè)知識和技能的人員進行。否則，可能會造成人身傷害或機器損壞。 在設備運行過程中，不要拆卸減速器。另外，即使在運轉停止時，減速器的輸入和輸出法蘭也與電機和另一臺機器相連，所以不要檢查油檢查口、供油和排油口。 封面外的部分分解。由于嚙合的偏移，齒輪可能會脫落、快速飛走并導致其他人身事故或設備損壞。 不要在減速器規(guī)格之外使用它。這可能會導致人身傷害和設備損壞。 不要將手指和物品放入減速器的開口中。會造成人身傷害和設備損壞。 不要使用損壞的減速器。會造成人身傷害和設備損壞等。

  傳動減速器是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器將電機的轉數(shù)降低到所需的轉數(shù)，獲得較大的扭矩。變速器減速器是一種比較精密的機器，其目的是降低轉速，增加扭矩。 傳動減速器的類型:諧波傳動減速器、帶傳動減速器、單向雙傳動減速器、諧波傳動減速器、中心傳動減速器、邊緣傳動減速器等。 特性 本發(fā)明具有傳動比大、范圍廣、精度高、側隙小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪音低、能將運動傳遞到密封空間的特點?，F(xiàn)已廣泛應用于航天技術、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍工、機器人、儀器儀表、紡織機械、印刷機械、包裝機械、起重運輸機械、醫(yī)療器械等領域。

  維護 在正常使用過程中，原始精度會隨著工作時間的變化而變化。 為了保持減速機穩(wěn)定的工作性能，需要做好日常維護。 蝸輪的潤滑性能要保持良好，這是減速器維護中一項極其重要的工作，因為蝸輪工作時，在嚙合位置蝸輪與蝸輪之間有較大的相對滑動速度，產生很大的摩擦和熱量，造成輪齒之間的磨損和膠合。 由于蝸輪的材料比蝸桿的材料軟得多，所以發(fā)生膠合時，蝸桿表面的金屬會粘在蝸桿的螺旋面上，蝸桿的工作齒面會形成槽痕。 當潤滑油不干凈或潤滑油量不足，沒有及時更換或補充時，會影響金屬間油膜的形成。 如果在潤滑不良的情況下強行運行減速器，不僅會增加摩擦熱影響蝸桿的傳動效率，還會增加蝸輪齒的磨損。 這說明 潤滑是保證蝸輪減速器正常工作的比較基本條件，因為潤滑油可以在蝸輪的接觸面上形成油膜，從而避免金屬之間的直接接觸，有效減少磨損。 這樣可以減少磨損，提高傳動效率，延長蝸輪減速器的使用壽命，保證減速器的平穩(wěn)運行。 注意事項 兩級減速器的安裝方式可分為臥式減速器和立式減速器，其中臥式減速器又分為兩種，即蝸桿停止式和下置式，其傳動比一般在/0至/80之間。 當蝸桿的圓周速度小于m/s時，蝸桿通常處于較低形式。 當蝸桿的圓周速度大于m/s時，通常是以頂部蝸桿的形式出現(xiàn)。 蝸桿下行時，油位高度應低于蝸桿螺紋根部，且不超過蝸桿軸上滾動軸承的比較低球心，以免增加功率損失。 當蝸桿運轉時，蝸輪浸入油中的深度受到超級齒高度的限制。 二級減速器所使用的工作場所、傳動效率、負載能力、潤滑油牌號應符合減速器說明書和參數(shù)中規(guī)定的數(shù)值。 蝸輪減速器正式投入使用時，潤滑油液面高度應在設計要求的高度范圍內。 并隨時檢查各潤滑油點的供油情況。 定期檢查潤滑油中雜質、水分和粘度的變化。 如果發(fā)現(xiàn)潤滑油超標或不達標，應及時處理潤滑油，在更換潤滑油的同時應仔細清洗軸承和油池。 蝸輪減速器正常運行時，檢查軸承和油池的溫度以及減速器的噪音。 如發(fā)現(xiàn)異常情況，立即停止查找原因，待異常消除后再投入使用。

  技術指標 外殼:高硬度FC鑄鐵鑄件； 齒輪:齒輪采用優(yōu)質高純合金just 0CrMnTiH，滲碳淬火，精密研磨； 主軸:軸采用合金調質，高承載能力； 軸承:重載能力的圓錐滾子軸承； 油封:雙唇型油封，具有防塵和防漏油能力； 潤滑:正確使用潤滑油可以發(fā)揮轉向器的效能，延長其使用壽命。 特性 不銹鋼絲杠 可調節(jié)速度的手輪是標準配置。 你可以選擇一個遠程電子系統(tǒng)來控制速度。 您可以選擇模擬和數(shù)字指示器。 堅固的鑄鐵箱 傳動板經(jīng)過打磨和拋光處理，確保磨損比較小。 特殊的凸輪機構確保只傳遞所需的扭矩，進一步減少磨損。 無石棉和不吸濕的摩擦片材料確保了長期的安全使用壽命。 無需特殊工具即可打開箱子，確保維修方便快捷。

  首先，蝸輪磨損 一般蝸輪材質為錫青銅，匹配的蝸桿材質用鋼淬硬至hrc，或用0cr淬硬至hrc0，再用蝸桿磨床磨削至粗糙度ra0.8μm m。 減速器在正常運行時磨損較慢，有些減速器可以使用0年以上。 如果磨損速度快，就要考慮選型是否正確，是否過載，以及蝸輪的材質、裝配質量或使用環(huán)境。 二、蝸桿軸承損壞 出現(xiàn)故障時，即使變速箱密封良好，也經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)變速箱內的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。 這是因為減速器運行一段時間后，齒輪油溫度升高冷卻后產生的冷凝水與水混合。 當然，也與軸承質量和裝配工藝密切相關。 三。變速器斜齒輪的磨損 一般發(fā)生在垂直安裝的減速機上，主要與潤滑油量和油的種類有關。 立式安裝時，容易造成潤滑油不足。當減速器停止運轉時，電機與減速器之間的傳動齒輪油就會流失，齒輪得不到適當?shù)臐櫥Ｗo。 減速器啟動時，齒輪得不到有效潤滑，導致機械磨損甚至損壞。 四。減速器發(fā)熱和漏油 為了提高效率，蝸輪一般用有色金屬，蝸輪用硬鋼。 由于是滑動摩擦傳動，運轉時會產生更多的熱量，導致蝸桿和密封的零件之間產生熱膨脹的差異，從而在配合面上形成間隙，潤滑油會因溫度升高而變稀，容易造成泄漏。 這種情況主要有四個原因。一是材料搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面質量差；第三，潤滑油添加量的選擇不正確；第四，組裝質量和使用環(huán)境差。

  離合器減速器也可稱為制動離合器減速器組合或帶電磁離合器制動器的減速器，它由一個電磁制動器、一個電磁離合器和一個蝸輪減速器組成。這種組合是一種具有高質量和耐久性的應用組合。電磁離合器一端的輸入部分可以安裝皮帶輪(雙皮帶輪)，根據(jù)安裝要求分為臥式和立式，也可以是單電磁離合器式或單電磁制動器式。 離合減速器的組合工作原理是在電磁離合器的輸入端安裝雙滑輪，滑輪與驅動部分連接不斷轉動。當電磁離合器通電時，它將轉動傳遞給蝸輪軸，從而實現(xiàn)減速器輸出軸的轉動。當電磁離合器的電流被切斷時，另一端的電磁制動器通電，輸出軸將停止運轉。 產品特性 結構緊湊，這種組合由蝸輪減速器、電磁離合器和電磁制動器組成，非常緊湊，可以大大節(jié)省安裝所需的空間。 安裝使用非常方便。電磁離合器端的輸入部分裝有雙滑輪，只要驅動部分與滑輪連接即可。只有在減速機安裝完成后，才可以完成整個安裝，不需要復雜的定位和加工。 可以發(fā)揮優(yōu)越的性能，通過集成減少自身的慢性，實現(xiàn)高效的啟停動作。這種組合可以實現(xiàn)大范圍的變速、傳動或輸出軸的周向停止等。，并在各種應用中發(fā)揮出色的作用。 使用壽命長，無噪音。

  傳動比范圍廣，效率高，單級0.9，雙級0.9，滾動星輪傳遞扭矩；合金鋼硬齒面，高承載能力軸承，內嚙合齒輪副多齒嚙合，雙向平衡，減速器體積小，扭矩大，傳動平穩(wěn)，少齒差混合星輪減速器是種類繁多，品種齊全的系列產品，有同軸輸出，立軸輸出和軸裝，輸出軸卸荷。 我們還可以為用戶設計和制造特殊需求的產品。 少齒差行星減速器已廣泛應用于采礦、冶金、建筑、水利、起重、運輸、石油、化工、橡膠、食品、制藥、旅游等行業(yè)。 少齒差混合行星齒輪減速器及其衍生產品獲得中國發(fā)明專利、美國專利和英國專利，以及首屆國際專利和新設備展覽會金獎。 少齒差混合行星齒輪減速器采用漸開線少齒差傳動原理。該系列產品由六大系列89個基本品種規(guī)格的減速器組成，具有高度標準化、系列化、通用化的單元結構。 水平高度為80 ~ 60mm；常見傳動比:6 ~ L:000；可選傳動比可達:6000以上；傳輸功率為0。~ 00千瓦；傳遞扭矩9 ~ 76600N·m

  減速器的檢查和維護 第一，油位檢查 切斷減速電機電源，防止觸電！等待減速器冷卻！ 對于裝有油位塞的減速器:擰開油位塞，檢查加油高度，如有必要，添加潤滑油并擰入油位塞。 二、潤滑油檢查 切斷減速電機電源，防止觸電！等待減速器冷卻！ 擰開油位塞，取出一些油樣。 檢查潤滑油的連續(xù)性。 -粘度 -如果潤滑油看起來被污染，建議立即更換潤滑油。 對于裝有油位塞的減速器，打開油位塞，檢查加油高度，必要時補充潤滑油，擰上油位塞。 第三，更換潤滑油 注意:請在減速器還熱的時候換油。 切斷減速電機電源，防止觸電！等待減速器冷卻下來。 提示:減速機內的潤滑油一定還是溫的，因為過冷的高粘度潤滑油流動性差，影響正常排放。 將容器放在放油塞下。 拆下油位塞、減壓閥、放油塞和其他塞。 排出潤滑油。 擰入放油塞。 通過通風口添加相同類型的新潤滑油。不允許混合不同的潤滑油。 -注油量取決于安裝方法或銘牌上的標稱注油量。 -檢查潤滑油是否加注到位。 6.擰入油位塞。 7.擰入減壓閥和其他塞子。 油封的更換 切斷減速電機電源，防止觸電！等待減速器冷卻下來。 更換油封時，注意確保油封唇口之間有適量的潤滑脂。 如果使用雙油封，則兩個油封之間的空間必須填充約占該空間/的潤滑脂。

  概述: r同軸斜齒輪減速器按國際技術要求制造，科技含量高。 節(jié)省空間，可靠耐用，過載能力高，功率可達千瓦； 能耗低，性能優(yōu)越，減速機效率高達9%以上； 振動小、噪音低、節(jié)能性高； 選用優(yōu)質鍛鋼材料，剛性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理； 6.經(jīng)過精密加工，保證了軸平行度和定位軸承要求，組成斜齒輪傳動總成的減速電機配有各種電機，組合成機電一體化，完全保證了產品的質量特性。 減速器類型: R7、R7、R7、R7、R67、R77、R87、R97、R07、R7、R7、R67 RF7、RF7、RF7、RF7、RF7、RF67、RF77、RF87、RF97、RF07、RF7、RF7、RF67 RX7、RX7、RX67、RX77、RX87、RX97、RX07、RX7、RX7 RXF7、RXF7、RXF67、RXF77、RXF87、RXF97、RXF07、RXF7、RXF7 技術參數(shù): 功率:0.8千瓦~千瓦~千瓦 扭矩:n·m ~ 00n·m 輸出速度:0.06 ~ 090轉/分鐘 結構形式: r:軸伸腳安裝 RF:法蘭安裝 右……右:安裝底座法蘭 RM:帶延伸軸承箱的法蘭安裝 RX:單級基腳安裝 RXF:單級法蘭安裝 r系列斜齒輪硬齒面減速器，K系列螺旋錐齒輪減速器，F(xiàn)系列平行軸斜齒輪減速器，S系列斜齒輪-蝸輪減速器，Z系列螺旋錐齒輪減速器 減速器，具有體積小，傳遞扭矩大的特點。 在模塊組合系統(tǒng)基礎上設計制造，電機組合、安裝形式、結構方案多種多樣，傳動比分級精細，可滿足不同工況，實現(xiàn)機電一體化。 R、K、F、S四大系列減速器采用單元結構的模塊化設計原理，大大減少了零件的種類和庫存，大大縮短了交貨周期。 傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越。 高剛性帶肋鑄鐵箱體；淬硬齒輪采用優(yōu)質合金鋼，表面滲碳淬火硬化，齒輪精磨，傳動平穩(wěn)，噪音低，承載能力大，溫升低，使用壽命長。

  工業(yè)齒輪箱的潤滑 齒輪和軸承的潤滑和冷卻效果是決定其使用條件和壽命，甚至整個傳動裝置壽命的關鍵因素。一般來說，封閉式變速箱的潤滑冷卻結構設計一般分為以下兩種情況: 油浸潤滑 油浸潤滑簡單、可靠、成本低，是常用的一種潤滑方式。廣泛應用于圓周速度V ≤ m/s的工業(yè)齒輪箱。 為了減少齒輪運動的阻力和油溫的升高，齒輪浸入油中的深度應為~倍齒高。轉速較高時，可降至0.7倍齒高，但不應小于0 mm，轉速較低時(0。~0.8m/s)，可以提高到/6~/半徑。 對于多級齒輪傳動，可使用以下方法潤滑所有級、齒輪和軸承。 (1)調整變速器，使各級大齒輪的浸油深度幾乎相等。 ②將各級齒輪浸泡在箱內不同高度的獨立油池中進行潤滑。 ③不能潤滑的嚙合齒輪箱應通過蘸油的惰輪或拋油環(huán)進行潤滑。 ④使箱體結合面傾斜，使各級變速器的浸油深度大致相等。 ⑤注意箱體設計，使飛濺的油能沿導油槽或接油板滴落或流入嚙合齒面，或流入箱蓋儲油槽并通過軸承的導油孔進入軸承，設計軸承儲油擋板的結構鋼。 強制注油潤滑 圓周速度v > 6m/s，采用噴油潤滑，因為此時采用油浸潤滑；、 ①在離心力的作用下，油會從齒面甩出，不能保證在齒面形成油膜。 ②攪油會使減速機溫升為正值，增加功率損耗，油質易老化。 注射壓力為0。~0mpa。當直齒輪的圓柱速度V≤0m/s，斜齒輪的圓周速度V≤0M/S時，應將油噴向齒輪的嚙合側，并將潤滑油引至兩齒輪頂墊切線形成的平分角中心線上的嚙合點。轉速越高，噴油器的嚙合點越遠。當轉速較高時，應把油噴到齒輪齒的嚙合側進行冷卻和潤滑。

  定義減速器及其功能。 什么是減速器？ 減速器是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器將電機的轉數(shù)減速到所需的轉數(shù)，獲得較大的扭矩。 減速器的功能 )減速，同時增加輸出扭矩。扭矩輸出比根據(jù)電機輸出乘以減速比，但要注意不要超過減速器的額定扭矩。 )速度的同時減少了負載的慣性，慣性的減少量是減少率的平方。如你所見，通用汽車有一個慣性值。 減速器的類型 一般減速器有斜齒輪減速器(包括齒輪減速器、圓柱齒輪減速器、大功率齒輪減速器、斜齒輪減速器、平行軸斜齒輪減速器、無級變速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等。)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器等。 常用減速器的類型 )蝸輪減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有很大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但是，它一般體積較大，傳輸效率和精度較低。 )諧波減速器諧波傳動利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力，體積小，精度高。但缺點是柔輪壽命有限，不耐沖擊，與金屬件相比剛性差。輸入速度不能太高。 )行星減速器具有結構緊湊、回程間隙小、精度高、壽命長、額定輸出扭矩大的優(yōu)點。但是價格稍微貴一點。