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圓弧齒輪引起振動和噪聲的主要原因 {泰隆減速機}
試驗方法、試驗齒輪參數(shù)和試驗方案通過改變試驗齒輪的齒寬,分析研究了雙圓弧齒輪傳動在不同工況下的動態(tài)性能。 測試過程分階段進行,每個階段測試一個齒寬齒輪的動態(tài)性能指標。 為保證各試驗階段齒輪精度一致,齒輪磨合后檢查齒輪著色,在接觸帶完好的情況下進行第一階段試驗。 試驗結(jié)束后,將試驗齒輪的整個連接軸和軸承拆下,在車床上沿齒輪兩端面對稱轉(zhuǎn)動至下一階段試驗要求的齒寬,然后重新組裝,再開始下一階段試驗。 檢查項目包括累積螺距誤差$ffB、一個軸向螺距的螺距誤差$fB、八個螺距的累積螺距誤差$Fp8等。 實際測試表明,加工的齒輪精度完全滿足設(shè)計要求的8-8-7標準。 測試齒輪參數(shù)如圖所示。 根據(jù)齒輪試驗臺的特點,在試驗過程中,首先,在相同的輸入扭矩下,將試驗齒輪的轉(zhuǎn)速大致按等比級數(shù)增加,以測試在相同載荷下,齒輪運轉(zhuǎn)速度對其振動和噪聲的影響;然后在保持相同運行速度的前提下,改變齒輪的輸入扭矩,測試輸入扭矩變化對其在相同轉(zhuǎn)速下的振動和噪聲的影響。 測試齒輪的轉(zhuǎn)速和負載設(shè)置如圖3所示。 這樣,根據(jù)不同的齒寬,本文進行了六種不同的齒輪設(shè)計參數(shù)和工況參數(shù)組合下的振動和噪聲的實際測試。 頻域特性分析通過本次實驗,獲得了00多幅實測振動信號的時域和頻域曲線圖。 本文僅對其頻域信號做一些分析。 在各種齒寬的不同工況下,通過實際測試獲得高速齒輪軸承座周向、徑向、軸向和低速齒輪軸承座徑向的實時振動加速度信號,經(jīng)頻譜分析儀分析后獲得比較大加速度振動分量的頻率與相應(yīng)嚙合齒頻及其諧波的比較統(tǒng)計數(shù)據(jù)。 其中有一個振動信號由于測試時接地不良,混入了0Hz的交流電信號,因此被剔除。 所以,其實是對100個數(shù)據(jù)統(tǒng)計的結(jié)果。 從統(tǒng)計數(shù)據(jù)可以看出,雙圓弧齒輪在測試的各個方向上產(chǎn)生的比較大振動分量的頻率多為齒頻fz=nz/60及其諧波m@fz,比較高頻率是齒頻fz的6倍。 其中,單齒頻率分量(m=)約占全部頻率分量的%,雙齒頻率以下的頻率分量(m
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