S系列減速器軸的功能和分類 為了計(jì)算S系列減速器傳動(dòng)中齒輪、軸、軸承等零件的強(qiáng)度，需要對(duì)行星齒輪傳動(dòng)中各部件進(jìn)行應(yīng)力分析。 行星齒輪傳動(dòng)的主要受力部件有中心輪、行星輪、行星軸、軸承、行星架等。 分析中假設(shè)行星齒輪受均布載荷，不考慮摩擦力和自重的影響。 因此，在輸入扭矩的作用下，各部件處于平衡狀態(tài)，部件之間的作用力等于反作用力。然后可以根據(jù)齒輪減速器定軸齒輪的傳動(dòng)的相關(guān)計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算。具體配方見(jiàn)文獻(xiàn)。 S系列減速器軸可分為兩類:柔性軸和剛性軸。普通軟軸(即鋼絲軸)是由幾組鋼絲分層纏繞而成。 具有良好的靈活性，常用于空間傳動(dòng)，如振動(dòng)器，工作時(shí)兩傳動(dòng)軸不在一條直線上或有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 齒輪減速器的剛性軸按其軸線形狀可分為曲軸和直軸。 曲軸常用于往復(fù)式機(jī)器。 根據(jù)S系列減速器承載性能的不同，直軸可分為轉(zhuǎn)軸、主軸和傳動(dòng)軸三大類，主軸又可分為固定主軸和旋轉(zhuǎn)主軸。 根據(jù)形狀不同，直軸可分為光軸和階梯軸。 齒輪減速器光軸形狀簡(jiǎn)單，加工容易，應(yīng)力集中源少，但軸上零件不易裝配定位。階梯軸正對(duì)著。 因此，光軸主要用于主軸和傳動(dòng)軸，階梯軸常用于旋轉(zhuǎn)軸。 軸的結(jié)構(gòu)形狀不僅受載荷的影響，還受軸上零件的數(shù)量、位置、安裝和固定方式以及軸的加工和裝配工藝的影響。 因此，功能相同的軸具有不同的結(jié)構(gòu)形狀。 三相異步電動(dòng)機(jī)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是在滿足強(qiáng)度和剛度的基礎(chǔ)上，確定軸的合理結(jié)構(gòu)和所有幾何尺寸。 S系列減速器軸的結(jié)構(gòu)形狀不僅受載荷的影響，還受軸上零件的數(shù)量和位置、齒輪減速器的安裝固定方式、軸的加工裝配工藝等因素的影響。 因此，功能相同的軸具有不同的結(jié)構(gòu)形狀。 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是在滿足強(qiáng)度和剛度的基礎(chǔ)上，確定軸的合理結(jié)構(gòu)和所有幾何尺寸。 S系列減速機(jī)軸的材料要有足夠的強(qiáng)度，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低；其次要滿足剛性、耐磨性、耐腐蝕性、可加工性等要求。同時(shí)也要考慮價(jià)格供應(yīng)等等。 從以上軸的設(shè)計(jì)計(jì)算可以看出，齒輪減速器軸的強(qiáng)度要求較高，塑性和韌性較好，對(duì)芯部的強(qiáng)度要求不高。綜合考慮后，決定采用45鋼，調(diào)質(zhì)熱處理后該鋼的性能指標(biāo)得到了較好的提高。 制動(dòng)器的滾動(dòng)軸承是機(jī)械結(jié)構(gòu)中廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)支撐部件。 S系列減速器的滾動(dòng)軸承通過(guò)滾動(dòng)體支撐轉(zhuǎn)動(dòng)部件，使得斜齒輪蝸輪蝸桿減速器轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間的起動(dòng)摩擦阻力矩和運(yùn)動(dòng)摩擦阻力矩較小。 滾動(dòng)軸承采用大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)模式，成本很低。 滾動(dòng)軸承的標(biāo)準(zhǔn)化程度很高，滾動(dòng)軸承的尺寸、公差、材料、性能、用途都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。

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