R27減速機(jī)拆卸裝置的過程。R系列減速機(jī)拆卸裝置的過程就是先要斷開電源線路,拆除所有額外的接頭和副板上的部件,卸掉偶合器的護(hù)罩和拆除電機(jī)端子,將電機(jī)從副板上拆下來;還有將泵和電機(jī)脫開,將斜齒輪減速機(jī)移開, 拆除R系列減速機(jī)吸入和導(dǎo)出管路的接頭,將泵從副板上拆下來。對(duì)于轉(zhuǎn)向從屬式軸向面密封而言, 拆除電機(jī)端子,將電機(jī)拆下來,拆除吸入和導(dǎo)出管路的接頭,將泵從其支架/中間托架上拆下來。將軸向面密封拉出來,對(duì)于轉(zhuǎn)向獨(dú)立式軸向面密封而言順時(shí)針旋轉(zhuǎn):提高開啟壓力,反時(shí)針旋轉(zhuǎn):降低開啟壓力。所建議的壓力設(shè)定值大約比系統(tǒng)的工作壓力/運(yùn)行壓力高10%。將壓力端蓋重新裝好(別忘了涂上密封層)。在進(jìn)行相關(guān)的拆卸作業(yè)之前,必須對(duì)斜齒輪減速機(jī)采取必要的安全措施,以確保不會(huì)發(fā)生意外起動(dòng)的現(xiàn)象。必須將供應(yīng)和導(dǎo)出管路的截流閥關(guān)閉。泵必須冷卻到與環(huán)境溫度致。
R系列減速機(jī)卸壓閥的錐體阻礙部分流量,吸入和導(dǎo)出管路堵塞,拆下閥錐體并重新加工,或者更換,氣門彈簧在諧振范圍內(nèi)運(yùn)行將堵塞物或者沉積物清理掉,閥錐體碰到底座,斜齒輪同軸減速機(jī)齒輪運(yùn)行不穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)/安裝未進(jìn)行噪音優(yōu)化處理。將卸壓閥的限值提高(比工作壓力高10%),如果氣門彈簧松弛的話,則必須更換。電機(jī)在額定輸出狀態(tài)下運(yùn)行,并且相應(yīng)的環(huán)境溫度為+25℃(軸承的溫度大約為80℃)。軸承的溫度每上升15℃,則上述數(shù)值必須減半,反之環(huán)境溫度每下降15℃,則上述數(shù)值必須翻倍。嚴(yán)禁超過潤(rùn)滑脂和軸承運(yùn)行溫度的高值。如果環(huán)境溫度低于-25℃或者高于+55℃,或者R系列齒輪減速馬達(dá)軸承溫度高于110℃的話,則必須向斜齒輪減速機(jī)辦事處咨詢有關(guān)適用的潤(rùn)滑脂事宜。如果更換上述油脂以及無法確定相應(yīng)的親合性的話,可以向小編詢問。必須將高速潤(rùn)滑脂用于高轉(zhuǎn)速機(jī)器以及某些型號(hào)(例如M2/M3_355以及400雙極)的機(jī)器,其相應(yīng)的速度系數(shù)高于400000(用Dm x n進(jìn)行測(cè)算,其中Dm=平均軸承直徑,mm;n=轉(zhuǎn)速,rpm)。
般R系列減速機(jī)軸承發(fā)熱是由軸彎曲或者拱起、皮帶過度張緊、皮帶輪距離太遠(yuǎn)、皮帶輪直徑太小、找正有誤等原因引起的。需要重新進(jìn)行平衡處理,這時(shí)候需要矯直處理或者更換軸,斜齒輪減速機(jī)降低皮帶的張緊度,移動(dòng)皮帶輪并使其更靠近電機(jī)軸承,斜齒輪減速馬達(dá)使用較大的皮帶輪對(duì)傳動(dòng)裝置重新進(jìn)行找正處理。保持軸承有正常的潤(rùn)滑脂用量,檢查找正狀況,R系列減速機(jī)側(cè)向推力和軸端推力,更換軸承,先徹底將殼體清洗干凈。/Products/r57jiansuji.html
S系列減速器軸的功能和分類 為了計(jì)算S系列減速器傳動(dòng)中齒輪、軸、軸承等零件的強(qiáng)度,需要對(duì)行星齒輪傳動(dòng)中各部件進(jìn)行應(yīng)力分析。 行星齒輪傳動(dòng)的主要受力部件有中心輪、行星輪、行星軸、軸承、行星架等。 分析中假設(shè)行星齒輪受均布載荷,不考慮摩擦力和自重的影響。 因此,在輸入扭矩的作用下,各部件處于平衡狀態(tài),部件之間的作用力等于反作用力。然后可以根據(jù)齒輪減速器定軸齒輪的傳動(dòng)的相關(guān)計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算。具體配方見文獻(xiàn)。 S系列減速器軸可分為兩類:柔性軸和剛性軸。普通軟軸(即鋼絲軸)是由幾組鋼絲分層纏繞而成。 具有良好的靈活性,常用于空間傳動(dòng),如振動(dòng)器,工作時(shí)兩傳動(dòng)軸不在一條直線上或有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 齒輪減速器的剛性軸按其軸線形狀可分為曲軸和直軸。 曲軸常用于往復(fù)式機(jī)器。 根據(jù)S系列減速器承載性能的不同,直軸可分為轉(zhuǎn)軸、主軸和傳動(dòng)軸三大類,主軸又可分為固定主軸和旋轉(zhuǎn)主軸。 根據(jù)形狀不同,直軸可分為光軸和階梯軸。 齒輪減速器光軸形狀簡(jiǎn)單,加工容易,應(yīng)力集中源少,但軸上零件不易裝配定位。階梯軸正對(duì)著。 因此,光軸主要用于主軸和傳動(dòng)軸,階梯軸常用于旋轉(zhuǎn)軸。 軸的結(jié)構(gòu)形狀不僅受載荷的影響,還受軸上零件的數(shù)量、位置、安裝和固定方式以及軸的加工和裝配工藝的影響。 因此,功能相同的軸具有不同的結(jié)構(gòu)形狀。 三相異步電動(dòng)機(jī)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是在滿足強(qiáng)度和剛度的基礎(chǔ)上,確定軸的合理結(jié)構(gòu)和所有幾何尺寸。 S系列減速器軸的結(jié)構(gòu)形狀不僅受載荷的影響,還受軸上零件的數(shù)量和位置、齒輪減速器的安裝固定方式、軸的加工裝配工藝等因素的影響。 因此,功能相同的軸具有不同的結(jié)構(gòu)形狀。 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是在滿足強(qiáng)度和剛度的基礎(chǔ)上,確定軸的合理結(jié)構(gòu)和所有幾何尺寸。 S系列減速機(jī)軸的材料要有足夠的強(qiáng)度,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低;其次要滿足剛性、耐磨性、耐腐蝕性、可加工性等要求。同時(shí)也要考慮價(jià)格供應(yīng)等等。 從以上軸的設(shè)計(jì)計(jì)算可以看出,齒輪減速器軸的強(qiáng)度要求較高,塑性和韌性較好,對(duì)芯部的強(qiáng)度要求不高。綜合考慮后,決定采用45鋼,調(diào)質(zhì)熱處理后該鋼的性能指標(biāo)得到了較好的提高。 制動(dòng)器的滾動(dòng)軸承是機(jī)械結(jié)構(gòu)中廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)支撐部件。 S系列減速器的滾動(dòng)軸承通過滾動(dòng)體支撐轉(zhuǎn)動(dòng)部件,使得斜齒輪蝸輪蝸桿減速器轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間的起動(dòng)摩擦阻力矩和運(yùn)動(dòng)摩擦阻力矩較小。 滾動(dòng)軸承采用大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)模式,成本很低。 滾動(dòng)軸承的標(biāo)準(zhǔn)化程度很高,滾動(dòng)軸承的尺寸、公差、材料、性能、用途都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。
F57減速機(jī)行業(yè)涉及分析。F系列減速機(jī)行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī),也包括了各種專用傳動(dòng)裝置,如平行軸減速機(jī)增速裝置、條素裝置、以及包括柔性傳動(dòng)裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動(dòng)裝置等,F(xiàn)系列減速機(jī)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。其作為傳動(dòng)機(jī)械行業(yè)里的個(gè)重要的分支,在平行軸減速機(jī)機(jī)械制造領(lǐng)域中扮演著越來越重要的角色。近幾年,隨著中產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,減速機(jī)行業(yè)在內(nèi)也取得了日新月異的進(jìn)步。
F系列減速機(jī)在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著,是種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。 外的平行軸減速機(jī),以、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位,特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì),減速箱工作可靠性好,使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主,體積和重量問題,也未解決好。 在傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)上與本項(xiàng)目類似或相近,都為目前先進(jìn)的F系列減速機(jī)。 當(dāng)今的平行軸減速機(jī)是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。因此,除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高平行軸減速機(jī)工藝水平外,還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新,平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是例。 F系列減速機(jī)與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu),也是大力開拓的形式,并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。 目前,超小型的齒輪減速機(jī)的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中,微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功。
內(nèi)的F系列減速機(jī)多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主,但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外,材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn),特別是大型的平行軸減速機(jī)問題更突出,使用壽命不長(zhǎng)。內(nèi)使用的大型F系列減速機(jī)(500kw以上),多從外(如丹麥、等)進(jìn)口,花去不少的外匯。 60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等平行軸減速機(jī)具有傳動(dòng)比大,體積小、F系列減速機(jī)機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn) 。但受其傳動(dòng)的理論的限制,不能傳遞過大的功率,功率般都要小于40kw。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破,因此,沒能從根本上解決平行軸減速機(jī)傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。 90年代初期,內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)(齒輪)F系列減速機(jī),是種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的F系列減速機(jī),它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比,傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速機(jī)輕,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,效率亦高。/Products/F47jiansuji.html
K系列減速機(jī)行業(yè)發(fā)展展望。在K系列減速機(jī)行業(yè)企業(yè)的產(chǎn)能擴(kuò)展及節(jié)能改造方面,近幾年呈現(xiàn)出跨越式的發(fā)展,這方面得益于近幾年市場(chǎng)強(qiáng)勁需求的拉動(dòng),另方面也是受企業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模、提升加工制造水平、進(jìn)而提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的主觀愿望的驅(qū)動(dòng),內(nèi)傘齒輪減速機(jī)廠家近二年購(gòu)進(jìn)的關(guān)鍵加工設(shè)備,如大型磨齒機(jī)、鏜銑床、技工中心及熱處理設(shè)備等,累計(jì)超過200余臺(tái)(套),預(yù)計(jì)行業(yè)產(chǎn)能擴(kuò)大倍以上,工作的開展固然有提審行業(yè)企業(yè)規(guī)模和生產(chǎn)集中度及競(jìng)爭(zhēng)力的客觀效果,但由于仍存在行業(yè)企業(yè)數(shù)量多、傘齒輪減速機(jī)規(guī)格小及水平參差不齊等實(shí)際問題,因之隨著市場(chǎng)需求的回落和外同行廠商大規(guī)模進(jìn)入內(nèi)市場(chǎng),K系列減速機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)必將進(jìn)步加劇,這也必將促進(jìn)行業(yè)企業(yè)間的購(gòu)并、整合甚至轉(zhuǎn)型。在產(chǎn)品的銷售機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)方面,外廠商近幾年在中的擴(kuò)展勢(shì)頭愈來愈強(qiáng)。
K系列減速機(jī)設(shè)計(jì)中充分考慮到降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,確保生產(chǎn)安全的要求。設(shè)計(jì)選用的低溫鑄造工藝,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度有較大幅度的降低。同時(shí),通過提高車間的機(jī)械化水平,使錐齒輪減速機(jī)勞動(dòng)生產(chǎn)率得以提高,減少污染,節(jié)約能耗。本次設(shè)計(jì)選用污染少的鑄造工藝,同時(shí)K系列減速機(jī)加大對(duì)環(huán)保、通風(fēng)除塵的投入,使傘齒輪減速機(jī)車間環(huán)境改傳統(tǒng)鑄造車間的臟、亂、差現(xiàn)象,車間的各項(xiàng)環(huán)保與衛(wèi)生指標(biāo)均能達(dá)到家標(biāo)準(zhǔn)。工藝設(shè)計(jì)按照“技術(shù)領(lǐng)先,投資合理”的原則進(jìn)行;增添先進(jìn)高效的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備;對(duì)工藝和設(shè)備的技術(shù)性能、可靠性在確保產(chǎn)品技術(shù)要求、加工質(zhì)量的條件下,優(yōu)先選用產(chǎn)設(shè)備,確保新增設(shè)備運(yùn)行可靠,加工精度穩(wěn)定,產(chǎn)品質(zhì)量滿足設(shè)計(jì)要求。
K系列減速機(jī)本次設(shè)計(jì)是在滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)的基礎(chǔ)上以獲得高質(zhì)量的齒輪減速電機(jī)為核心制定工藝原則的。設(shè)計(jì)采用了低溫球墨鑄件鑄造工藝和設(shè)備,使車間可以生產(chǎn)出高鑄件尺寸精度和表面光潔度、少機(jī)加工余量的優(yōu)質(zhì)鑄件,以達(dá)到實(shí)現(xiàn)企業(yè)技術(shù)進(jìn)步、提高傘齒輪減速機(jī)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的目的。以產(chǎn)品質(zhì)量為中心,以技術(shù)進(jìn)步為先導(dǎo),重點(diǎn)采用和開發(fā)產(chǎn)品性能、關(guān)鍵K系列減速電機(jī)生產(chǎn)工藝、設(shè)備及檢測(cè)手段,使技術(shù)水平達(dá)到內(nèi)領(lǐng)先地位。傘齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)中設(shè)備選型及平面布置考慮具有定的柔性。為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn),確定適當(dāng)?shù)臋C(jī)械化、自動(dòng)化程度。環(huán)保、安全、節(jié)能、消防等方面嚴(yán)格按照家及地方政府的相關(guān)政策及法規(guī)執(zhí)行。/Products/k57jiansuji.html
R27減速器對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度 為滿足未來R系列減速器工作機(jī)不切斷動(dòng)力換擋、自動(dòng)控制換擋的需要,將斜齒輪減速器發(fā)電液控制動(dòng)力換擋變速箱系列產(chǎn)品應(yīng)用于50 ~ 120馬力輪式工作機(jī),要求變速箱具有體積小、重量輕、響應(yīng)快、傳動(dòng)比大、傳遞動(dòng)力可靠的特點(diǎn)。 為此,開展了機(jī)、電、液技術(shù)同步應(yīng)用的綜合研究。 根據(jù)R系列減速器軸向定位的要求,確定了軸的各段。為了滿足軸向定位的要求,在軸的左側(cè)設(shè)置軸肩,左端用軸端擋圈擋住。根據(jù)斜齒輪減速器軸端的直徑,擋圈的直徑為50毫米。 半聯(lián)軸器與軸之間的轂孔長(zhǎng)度略短,以保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上,不壓在雜軸端面上。 主軸承是深溝球軸承。 因?yàn)檩S承同時(shí)承受徑向力和軸向力,所以選用單列圓錐滾子軸承。 軸承蓋的總寬度為20毫米,軸承與箱體內(nèi)壁的距離為8毫米。根據(jù)安裝和拆卸軸承端蓋以及向軸承添加潤(rùn)滑劑的要求,可以對(duì)軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。 端蓋外端與半聯(lián)軸器左端之間的距離為30毫米。 從R系列同軸減速器應(yīng)力集中對(duì)軸疲勞強(qiáng)度的影響來看,截面和端部過盈配合引起的應(yīng)力集中嚴(yán)重:從受載情況來看,截面上的應(yīng)力較大。 截面的應(yīng)力集中與截面相似,但截面不受扭矩影響,軸的直徑也較大,不需要進(jìn)行強(qiáng)度校核。 斜齒輪減速器截面上的應(yīng)力雖然大,但應(yīng)力集中并不大,軸徑也大,不需要對(duì)截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。 顯然,不需要檢查橫截面,因?yàn)樾饼X輪減速器鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)小于過盈配合,所以只需要檢查橫截面的左右兩側(cè)。 R系列減速器危險(xiǎn)截面判斷:只受扭矩影響。雖然鍵槽、軸肩和過渡配合引起的應(yīng)力集中會(huì)削弱軸的疲勞強(qiáng)度,但由于軸的小直徑是根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度確定的,所以不需要校核截面。 根據(jù)R系列減速機(jī)軸頸的圓周速度,軸承可以用潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。由于已知齒輪轉(zhuǎn)速大于2m/s,潤(rùn)滑可以直接靠機(jī)體的飛濺來潤(rùn)滑。 或者通過機(jī)體系泊面上的油狗引導(dǎo)濺到機(jī)體內(nèi)壁上的油流向軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。此時(shí),端蓋必須開槽。 如果軸承用斜齒輪減速電機(jī)潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,應(yīng)在軸承旁加擋油板,防止?jié)櫥魇А? 并且輸入軸和輸出軸的延伸部分必須密封。 以防止?jié)櫥托孤?、灰塵、水蒸氣和其他雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)體。 密封形式很多,R系列減速電機(jī)的密封效果與密封形式有關(guān)。通常橡膠密封效果較好,一般圓周速度小于5m/s時(shí)選用半厚羊毛氈油密封圈。 渦流信號(hào)電路板直接與探測(cè)器相連,斜齒輪減速器負(fù)責(zé)小信號(hào)的放大和阻抗轉(zhuǎn)換中現(xiàn)場(chǎng)干擾的抑制,保證探測(cè)器的信號(hào)能有效放大并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),通過一定的濾波轉(zhuǎn)換,提高抗干擾測(cè)量范圍和測(cè)量精度。 目前,現(xiàn)有路板的信號(hào)放大效率有所欠缺。 少部分信號(hào)容易掉脈沖,穩(wěn)定性不夠,范圍不夠大,超范圍能力不好,干擾能力有一定差距。 http://www . ve mte . com/Products/r 37 Jian suji . html
S系列減速機(jī)所采用的技術(shù)原理。S系列減速機(jī)所采用的技術(shù)原理是:通過內(nèi)外齒輪少齒差的碰撞,來傳遞力矩,使輸入的速度斷續(xù)地減下來。S系列減速機(jī)從微觀上分析,傳動(dòng)有間斷,在傳遞動(dòng)作中會(huì)有失真現(xiàn)象,特別表現(xiàn)在有正反向施轉(zhuǎn)換向時(shí)。齒輪減速器是連續(xù)傳動(dòng),而且是多個(gè)齒輪同時(shí)參與傳遞動(dòng)作,因此運(yùn)行平穩(wěn)。在際上,由于外公司在技術(shù)研究上走在了內(nèi)的前面,也就不斷地有新的產(chǎn)品開發(fā)出來。在加工齒輪減速器前,可以在計(jì)算機(jī)中模擬出三維模型并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。由此可進(jìn)行設(shè)計(jì)部件的干涉檢驗(yàn),這對(duì)大限度地減少設(shè)計(jì)失誤,減少設(shè)計(jì)人員的工作量,減少樣機(jī)試制次數(shù),從而節(jié)約人力物力,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,提高產(chǎn)品性能,提高企業(yè)的產(chǎn)品創(chuàng)新能力有非常重大的實(shí)踐意義。
在設(shè)計(jì)S系列減速機(jī)齒輪傳動(dòng)時(shí),為了進(jìn)行功率分流,而提高其承載能力,同時(shí)也是為了減少其結(jié)構(gòu)尺寸,使其結(jié)構(gòu)緊湊,經(jīng)常在內(nèi)輪與內(nèi)齒輪之間,均勻地、對(duì)稱地設(shè)置幾個(gè)齒輪。為了使各S系列減速機(jī)輪不產(chǎn)生互相碰撞,必須保證他們之在其連心線上有定的間隙,即兩相鄰齒輪減速器的齒圓半徑之和應(yīng)小于其中心距。輪系是目前界上應(yīng)用廣泛的機(jī)械傳動(dòng)形式之,它的工作原理是通系列互相嚙合的齒輪將主動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)傳到從動(dòng)軸上,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞。在傳動(dòng)時(shí),輪系中有個(gè)或個(gè)以上的齒輪軸線繞著位置固定的幾何軸線回轉(zhuǎn)。這種輪系稱為動(dòng)軸線輪系,也可稱作周轉(zhuǎn)輪系。該分類方法在我具有較大影響,已被齒輪界普遍采用。齒輪減速器的基本構(gòu)件代號(hào)為:K代表中心輪,包括剎車電機(jī)太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈,H代表架,有時(shí)稱為轉(zhuǎn)臂或系桿,V代表輸出軸。齒輪減速器齒輪傳動(dòng)般都是根據(jù)其組成的基本構(gòu)件來命名,可分為2K-H、3K和K-H-V三種基本類型。其他結(jié)構(gòu)形式的齒輪減速器齒輪傳動(dòng)大都是從基本類型演化或組合而成。
面對(duì)當(dāng)前嚴(yán)峻的形勢(shì),為實(shí)現(xiàn)S系列減速機(jī)的節(jié)能減排,政府通過政策導(dǎo)向,促進(jìn)中鑄造行業(yè)健康和諧發(fā)展,計(jì)劃從現(xiàn)在開始到2020年,通過行業(yè)調(diào)整,使S系列減速機(jī)鑄造廠家從現(xiàn)在的約3家減少到1家甚至更少。扶植在自主創(chuàng)新、節(jié)能減排、清潔生產(chǎn)、鑄件質(zhì)量、三相異步電動(dòng)機(jī)企業(yè)效益等方面做得好的典型企業(yè),利用優(yōu)惠政策,支持齒輪減速器其進(jìn)行節(jié)能減排的技術(shù)改造。推行鼓勵(lì)齒輪減速器鑄造企業(yè)加大節(jié)能減排投入的相關(guān)優(yōu)惠政策,同時(shí)利用稅收等政策加快淘汰能耗高、污染嚴(yán)重的設(shè)備。/Products/S57jiansuji.html
那么這樣的裝置的話需要多大的電機(jī)齒輪減速機(jī)匹配才能滿足用戶的要求呢,經(jīng)過對(duì)幾種變速箱方案的回顧,性價(jià)比高的直交軸減速器的選擇基于卓越的質(zhì)量和一流的品牌聲譽(yù)。該直交軸是為了滿足獨(dú)特的應(yīng)用有限的空間和性能要求。所提供的裝置的比例為30:1以及碳鋼輸出軸。模塊化的直交軸設(shè)計(jì)可以確保減速機(jī)在使用的時(shí)候可以滿足基本的使用要求以及便于后期的維護(hù)拆裝。該單位的特點(diǎn)是一個(gè)堅(jiān)固的細(xì)粒鑄鐵外殼,以更大的程度提高強(qiáng)度和
耐用性。增強(qiáng)的剛性和一體式結(jié)構(gòu)確保了內(nèi)部結(jié)構(gòu)的齒輪更加的耐磨以及性能更加的符合使用壽命的要求。內(nèi)部齒輪經(jīng)過特殊研磨,以提高效率、安靜運(yùn)行和低熱產(chǎn)生,延長(zhǎng)產(chǎn)品壽命。所有型號(hào)均無泄漏,自給自足,終身潤(rùn)滑。而用戶的設(shè)備在使用的過程中很有可能是處于戶外的使用環(huán)境加上用戶的設(shè)備使用在養(yǎng)豬場(chǎng),很有可能會(huì)受到腐蝕。所以我們需要注意實(shí)際的使用情況并加以保護(hù)。
經(jīng)過與用戶的討論,用戶選擇使用的是2200W的伺服電機(jī)減速機(jī)達(dá)到50轉(zhuǎn)每分鐘,此時(shí)的減速機(jī)比在30比左右,此時(shí)就比較容易選擇出具體的減速機(jī)型號(hào)了。我們使用減速機(jī)選型樣本來看看此時(shí)的樣本上能選擇的減速機(jī)型號(hào)有哪些。在減速機(jī)選型樣本上,能匹配上2200W電機(jī)的減速機(jī)型號(hào)有兩種,此時(shí)的型號(hào)是可以選擇的有兩種,一種是軸徑是45/40的,另一種軸徑55/50的,但是能形成的參數(shù)有20多種,您可以根據(jù)實(shí)際的情況選擇的。輸出轉(zhuǎn)速?gòu)?0到到280轉(zhuǎn)之間,用戶的參數(shù)要求在選型的范圍內(nèi)。此時(shí)有為30比的,輸出轉(zhuǎn)速為47,輸出扭矩為382NM,此時(shí)的軸徑可以任意選擇。這就是減速機(jī)廠家的技術(shù)人員根據(jù)用戶的要求下選擇的直交軸減速機(jī)的相關(guān)參數(shù)。不同的參數(shù)選擇出來的電機(jī)減速機(jī)的型號(hào)之間是有所差別的,我們需要根據(jù)實(shí)際的參數(shù)要求去選擇,如果您不知道怎么選型的話,您可以咨詢減速機(jī)選型技術(shù)人員幫您選型/zhijiaozhou.html
帶齒輪減速電機(jī)的伺服電機(jī)需要多大才能舉起300kg才能使用?在工業(yè)生產(chǎn)過程中,很多設(shè)備需要借助一些裝置進(jìn)行生產(chǎn)和使用。不同的生產(chǎn)工藝需要不同的裝置或設(shè)備,因此需要根據(jù)具體情況選擇相應(yīng)的機(jī)器使用。在不久前的一個(gè)用戶的機(jī)械使用過程中,用戶的要求是用一個(gè)裝置舉起300公斤。這時(shí),他想知道應(yīng)該用什么尺寸的伺服電機(jī)來匹配齒輪減速電機(jī)。在這樣的情況下,應(yīng)該選擇什么樣的電機(jī)減速器來匹配和使用呢?減速器制造商為您的選擇提供保證。我們來看看具體情況。
在不同的機(jī)械上,用的裝置不一樣,這個(gè)用戶做的是一款提升機(jī)械,但是整體的提升重量并不大,所以選擇的電機(jī)齒輪減速機(jī)的組合之后的輸出扭矩并不是很大。此時(shí)用戶只提供了一個(gè)有關(guān)的數(shù)據(jù),那就是提升的負(fù)載是300公斤。但是只有一個(gè)參數(shù)的話,是選擇不了具體的型號(hào)去匹配使用戶的設(shè)備的。而用戶的要求中有明確的要求是提升300公斤,那么我們就知道選擇多大的齒輪減速馬達(dá)的輸出扭矩了。因?yàn)槭翘嵘O(shè)備,所以在使用的過程中我們需要選擇的是大于300公斤的力來驅(qū)動(dòng)他運(yùn)行。此時(shí)經(jīng)過實(shí)際的情況以及實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)選擇使用的是大于一倍的力去使用,選擇600NM的輸出扭矩進(jìn)行使用。但是此時(shí)的伺服電機(jī)應(yīng)該選擇多大的進(jìn)行匹配齒輪減速馬達(dá)呢?
一分鐘頻繁啟動(dòng)100次的剎車電機(jī)減速機(jī)改成自鎖減速機(jī)。最近有個(gè)特殊的選型案例,一個(gè)切片機(jī)設(shè)備廠,需要選一款減速電機(jī)。要求剎車電機(jī)配60比的減速機(jī)。因?yàn)楣ば蛟?,要求剎車電機(jī)減速機(jī)一分鐘頻繁啟動(dòng)100次以上。在網(wǎng)上找了幾十家減速電機(jī)廠家,都回答做不到。當(dāng)用戶聯(lián)系上我們客服之后,轉(zhuǎn)接到工程師部,工程師吳工為其選型。
吳工很直接的說,剎車電機(jī),即使全球都做不到一分鐘啟停100次,最多能接受30次。然后問了其為什么需要?jiǎng)x車,原來是切片機(jī),切片速度快,必須切一次,剎一次,不然容易造成事故。然后吳工推薦用普通電機(jī),改用帶自鎖的蝸輪蝸桿減速機(jī)。因?yàn)槠湄?fù)載并不是很大,選用自鎖蝸輪蝸桿減速機(jī),可以鎖住,減慢速度外。還不會(huì)影響電機(jī)減速機(jī)的使用壽命。
用戶的斗式提升機(jī)的整體的負(fù)載是3噸,此時(shí)只知道一個(gè)參數(shù)。而在斗式提升機(jī)使用的過程中還有速度的要求,而在斗式輸送的過程中,有可能不是直接與齒輪減速馬達(dá)直接連接的,所以要考慮連接位置的鏈輪鏈條裝置的直徑大小,或者是其他直徑的大小,不同的直徑的大小是不一樣的。一般來說斗提機(jī)的主要部件有:牽引構(gòu)件、料斗、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、傳動(dòng)輪拉緊輪、機(jī)殼等。牽引構(gòu)件有輸送帶或鏈條。而驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)齒輪減速機(jī)廠家以及其他的傳動(dòng)裝置等等。傳動(dòng)輪可以是傳動(dòng)滾簡(jiǎn)(牽引構(gòu)件為輸送帶) ,或傳動(dòng)鏈輪(牽引構(gòu)件為鏈條)。驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)輪相連,使斗提機(jī)獲得動(dòng)力并驅(qū)使其運(yùn)轉(zhuǎn)。這是斗式提升機(jī)的基本的運(yùn)行情況,而要使得整體的機(jī)械運(yùn)行起來的話,那就需要?jiǎng)恿碇С?,此時(shí)我們給用戶推薦的動(dòng)力是齒輪減速馬達(dá)。所以在這樣的情況下應(yīng)該選擇多大的減速馬達(dá)的型號(hào)呢?
用戶需要的是提升3噸的,此時(shí)需要選擇的是大于3噸的輸出扭矩用在設(shè)備上。輸出扭矩就這樣確定了一個(gè)范圍,而其他的參數(shù)還需要確定。他的運(yùn)行要求是每分鐘運(yùn)行1米。也就是在齒輪減速馬達(dá)的輸出速度要滿足這樣的一個(gè)要求。而選擇使用齒輪減速電機(jī)的時(shí)候還有一個(gè)參數(shù)需要考慮的,那就是減速機(jī)的輸出軸徑大小是多少的。不同的機(jī)械要求的大小不一樣,這種減速機(jī)的輸出軸直徑從18mm到60mm。在這樣的情況用戶要知道與減速機(jī)相連接的裝置的孔徑大小是多少的,然后就可以確定一個(gè)具體的數(shù)值。而減速機(jī)在選擇的時(shí)候有立式以及臥式兩種,根據(jù)安裝空間以及安裝方式的要求確定使用立式減速機(jī)或者是臥式減速機(jī)進(jìn)行安裝使用。這樣的情況下基本就可以將減速機(jī)確定下來了,齒輪減速馬達(dá)主要確定的幾款參數(shù)是:減速機(jī)的輸出軸徑大小、立式或者是臥式、電機(jī)的功率、對(duì)應(yīng)的(輸出速度)。有了這幾個(gè)參數(shù)之后就可以確定可以具體的減速機(jī)的型號(hào)了。如果您不知道怎么選型的話,您可以咨詢減速機(jī)選型技術(shù)人員幫您選擇具體的減速機(jī)型號(hào)進(jìn)行匹配使用。/xrdt.html
海綿類機(jī)械如何選擇合適的齒輪減速機(jī)電機(jī)速比怎么算?再說速比計(jì)算公式前,首先要重點(diǎn)提示一下各位。如果您是海綿,粉塵之類的設(shè)備,同時(shí)需要使用減速機(jī)配直流剎車電機(jī),那么在下單的時(shí)候,提醒我們,把電機(jī)接線盒做大,用于存放整流器。這樣避免整流器產(chǎn)生火花,發(fā)生意外等風(fēng)險(xiǎn)。如果可以,盡量再做一個(gè)防塵罩,罩住減速電機(jī)。減速機(jī)輸出軸上有油,粉塵跟油混在一起也會(huì)卡減速機(jī)。用個(gè)防塵罩可以延長(zhǎng)減速機(jī)使用壽命。
齒輪減速電機(jī)速比的計(jì)算方式:滾筒輸送線計(jì)算:例如 輸送480Kg,物流滾筒直徑50mm,運(yùn)輸速度150mm/s,公式是[150mm×60s=9000mm(9m)]÷[3.14(圓周率)×0.05m(滾筒直徑50mm)=0.157m]=輸出轉(zhuǎn)數(shù)。螺桿輸出線計(jì)算:例如一分鐘要走2600mm,螺桿的導(dǎo)距10mm,那么公式是:2600mm÷[10mm(螺桿的導(dǎo)距)×2(乘以2是因?yàn)閷?dǎo)距有兩面得出螺距)=20mm(一圈走20mm)]=輸出轉(zhuǎn)數(shù)。8P電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)740÷(機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù))=。6P電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)930÷(機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù))=。4P電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)1400÷(機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù))=。2P電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)2800÷(機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù))=。伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)÷(機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù))=。變頻電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)÷(機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù))=。
在用戶的小型吊裝設(shè)備上,此時(shí)的負(fù)載是1噸重,那么選擇的時(shí)候就只能選擇恰好為1噸的負(fù)載嗎?不,如果選擇恰好為1噸的負(fù)載輸出力度去驅(qū)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行,此時(shí)有可能出現(xiàn)帶動(dòng)不了負(fù)載的情況,所以在這樣的情況下要選擇更大的扭矩去帶動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行。在不同的設(shè)備運(yùn)行過程中,即便是帶動(dòng)相同的負(fù)載而因?yàn)檫\(yùn)行方式不一樣,所選擇的減速電機(jī)的輸出扭矩是不一樣的。所以要根據(jù)設(shè)備的具體的情況進(jìn)行選擇對(duì)應(yīng)的減速機(jī)輸出扭矩大小。而經(jīng)過對(duì)用戶的使用環(huán)境的了解,此時(shí)我們選擇的是使用大于1噸扭矩的減速機(jī)輸出扭矩帶動(dòng)運(yùn)行。此時(shí)選擇1.5噸的力帶動(dòng)運(yùn)行,也就說選擇減速機(jī)的輸出扭矩選擇使用的是1500NM,這個(gè)輸出扭矩對(duì)于NMRV蝸輪蝸桿減速機(jī)來說是可以承受的。減速機(jī)的參數(shù)有了,那么電機(jī)功率應(yīng)該選擇多大的進(jìn)行使用呢?在只有一個(gè)參數(shù)的情況下是沒辦法選擇出具體的電機(jī)功率大小的,此時(shí)我們還需要另外的一些參數(shù)去限定電機(jī)的選擇。經(jīng)過與客戶的了解他想選擇的減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速是5轉(zhuǎn)左右的。利用4P電機(jī)1400轉(zhuǎn)計(jì)算得到的電機(jī)功率約為1.5KW,此時(shí)我們選擇使用的是1.5KW電機(jī)匹配上NNRV減速機(jī)進(jìn)行匹配使用。
在蝸輪蝸桿減速機(jī)選型樣本上,此時(shí)能匹配上1.5KW電機(jī)的減速機(jī)型號(hào)有很多,比如NMRV050減速機(jī)、NMRV063減速機(jī)、NMRV075蝸輪蝸桿減速機(jī)、NMRV090減速機(jī)、NMRV110減速電機(jī)、NMRV130減速機(jī)、NMRV050+110減速機(jī)、NMRV063+130減速機(jī)。此時(shí)的所形成的參數(shù)也是挺多的,比如輸出扭矩的范圍在35NM到2279NM之間。此時(shí)給用戶選擇的是1500NM的,用戶的參數(shù)在減速機(jī)電機(jī)組合的參數(shù)范圍內(nèi)。但是并沒有恰好為1500NM的,而有比較接近的是1789NM的,選擇這個(gè)稍微比原來設(shè)定的要大一些。那么對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速是4.7轉(zhuǎn)每分鐘,為300比,軸徑向載荷為13500N,使用安全系數(shù)為1,對(duì)應(yīng)的減速機(jī)選型型號(hào)為NMRV063+130蝸輪蝸桿減速機(jī)。這就是今天在用戶的要求下選擇的減速機(jī)型號(hào)以及匹配的電機(jī)參數(shù),如果需要選型可以直接聯(lián)系減速機(jī)技術(shù)人員給您選型。/sdxljsdj.html
能驅(qū)動(dòng)3.5噸負(fù)載的伺服電機(jī)減速器有哪些型號(hào)?在裝備不斷更新的今天,為了滿足一部分人的個(gè)性化需求,他們會(huì)對(duì)裝備進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置。移動(dòng)手推車是最受歡迎的機(jī)器之一,用途廣泛,使用場(chǎng)景多。8月,一位用戶需要為他的移動(dòng)汽車安裝一個(gè)伺服電機(jī)減速器。此時(shí)汽車的載重為3.5噸。在帶負(fù)荷運(yùn)行的情況下,設(shè)備應(yīng)該選用什么類型的減速電機(jī)?這樣的移動(dòng)車應(yīng)該選擇什么樣的電機(jī)減速器,需要注意什么?讓我們用下面的示例來看看選型過程。
移動(dòng)小車都是通過輪子的移動(dòng)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)行的,整體來說是一個(gè)比較省力的過程。但是這類車的減速機(jī)選型過程中要注意使用環(huán)境,比如他是工地施工現(xiàn)場(chǎng)使用的那種平板車還是說在平面路面上負(fù)載短距離輸送的。而負(fù)載3.5噸的情況下還要看看是多少個(gè)輪子帶動(dòng)運(yùn)行的,輪子多,重量就被分散了,可以需要的力矩就比較小了。經(jīng)過用戶的了解之后他是處在一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)中心,負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)的短距離輸送的,里面平整,此時(shí)的移動(dòng)小車是帶4組輪子也就是8個(gè)輪子帶動(dòng)的。在運(yùn)行的情況下他用的是伺服電機(jī)匹配上對(duì)應(yīng)的減速機(jī)型號(hào)進(jìn)行使用,此時(shí)的電機(jī)功率應(yīng)該怎么匹配而減速機(jī)又應(yīng)該怎么選擇對(duì)應(yīng)的型號(hào)進(jìn)行使用呢?根據(jù)實(shí)際的情況選擇使用1500NM的輸出扭矩就可以滿足負(fù)載使用了。而減速機(jī)選擇的時(shí)候我們選擇的是帶自鎖功能的減速機(jī)——蝸輪減速機(jī)。這樣選擇的原因是因?yàn)樗欧姍C(jī)自帶調(diào)速功能,但是沒有匹配剎車電機(jī)的情況是是不帶剎車的,而匹配上可以帶自鎖功能的渦輪減速機(jī)之后可以滿足設(shè)備的基本的使用了。一方面是一個(gè)帶剎車一個(gè)帶調(diào)速實(shí)現(xiàn)了一加一大于二的功效,另一方面是因?yàn)槭褂贸杀窘档土说切Ч_是一樣的。所以這樣的組合對(duì)應(yīng)用戶的移動(dòng)小車來說是挺完美的一個(gè)組合。在這樣的情況下我們需要的是根據(jù)實(shí)際的使用要求選擇使用對(duì)應(yīng)的參數(shù)匹配到對(duì)應(yīng)的裝置上進(jìn)行使用。
設(shè)備4噸負(fù)載的減速器有制動(dòng)電機(jī)時(shí),如何調(diào)整制動(dòng)間隙?在工業(yè)生產(chǎn)過程中,許多設(shè)備都是由電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)的。無論任何設(shè)備,任何裝置,長(zhǎng)期使用,都會(huì)有磨損的問題。有些磨損不會(huì)影響設(shè)備的運(yùn)行,有些則會(huì)影響設(shè)備的生產(chǎn)和產(chǎn)量。作為電機(jī)減速器的制造商,我們接觸到電機(jī)減速器的許多問題。在長(zhǎng)期使用過程中,制動(dòng)電機(jī)和減速器的內(nèi)齒輪或蝸輪會(huì)磨損。如果這種驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部件磨損,將直接導(dǎo)致設(shè)備的生產(chǎn)速度和效率。然后長(zhǎng)期使用后,減速器間隙變大,導(dǎo)致無法自鎖或制動(dòng)電機(jī)制動(dòng)器間隙變大。這種情況應(yīng)該怎么處理?
在之前接觸的一些客戶中,他們經(jīng)常在生產(chǎn)的過程中需要電機(jī)頻繁的剎車,這對(duì)于剎車電機(jī)來說是一個(gè)損耗,長(zhǎng)時(shí)間這樣使用的話會(huì)使得剎車電機(jī)的制動(dòng)時(shí)間邊長(zhǎng)或者四是說剎車電機(jī)的剎車片磨損太過嚴(yán)重而不能剎車的情況。那么在使用的過程中應(yīng)該怎么調(diào)整剎車電機(jī)的制動(dòng)器間隙呢?此時(shí)要看看您的剎車電機(jī)目前是處于一個(gè)什么樣的情況,如果長(zhǎng)時(shí)間使用導(dǎo)致剎車電機(jī)的剎車片磨損嚴(yán)重的話,此時(shí)就要注意一下了,你可以選擇直接換個(gè)新的剎車片。而有的用戶是在使用的過程中剎車片磨損不大,但就是剎車間距出現(xiàn)了不理想的情況,要么是剎車距離延長(zhǎng)或者是剎車距離過短。這種情況又應(yīng)該怎么處理呢?
驅(qū)動(dòng)4.5t負(fù)載的變頻電機(jī)減速器如何選擇型號(hào)和參數(shù)?在不同的設(shè)備中,幾乎都是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。但是不同的設(shè)備在電機(jī)類型的選擇上可能會(huì)有差異,主要是使用環(huán)境限制了他們的選擇。在不同的機(jī)械裝置中,主要考慮的是電機(jī)的轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的匹配功能,如制動(dòng)、防爆或變頻等。在不同應(yīng)用的選擇上也有很大差異。上個(gè)月,一個(gè)用戶的需求是驅(qū)動(dòng)一個(gè)4.5噸的負(fù)載,需要匹配一個(gè)上變頻電機(jī)。這時(shí)候應(yīng)該如何選擇上變頻電機(jī)的型號(hào)和相應(yīng)的參數(shù)呢?使用下面的示例,查看具體型號(hào)和參數(shù)匹配情況。
在很多的設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候,設(shè)備只要稍微大一些的負(fù)載的數(shù)量級(jí)都是噸以上的,所以在這樣的情況下輸出扭矩是比較大的。而單獨(dú)需要一個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的時(shí)候有可能是驅(qū)動(dòng)不了的或者是說需要很大功率的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。那么以上的兩種方式都是需要考慮或者是說成本比較高的,那么有沒有成本比較低的使用方案呢?如果用戶的設(shè)備是帶動(dòng)4.5噸的,不管此時(shí)怎么運(yùn)行是平移還是斜面提升,單獨(dú)使用一個(gè)變頻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的成本都會(huì)變得非常的高,因?yàn)檩敵雠ぞ厥切枰辽?000NM,此時(shí)需要的4P電機(jī)的294KW的變頻電機(jī)。而如果將變頻電機(jī)匹配上減速電機(jī)進(jìn)行使用的話,此時(shí)選擇不到3KW的變頻電機(jī)就可以帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。為什么電機(jī)的扭矩會(huì)那么小呢?因?yàn)樽冾l電機(jī)他在運(yùn)行的過程中速度很快他的輸出扭矩就很小,這是成反比關(guān)系的。而加了減速機(jī)之后他的扭矩就變得很大,因?yàn)闇p速機(jī)的作用就是降低輸入端電機(jī)或者是其他裝置的速度以及輸出扭矩。所以當(dāng)使用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候是不太符合實(shí)際的使用要求的,而且也不是一種經(jīng)濟(jì)的解決方案,所以需要匹配減速機(jī)進(jìn)行使用。那么變頻電機(jī)型號(hào)以及參數(shù)應(yīng)該怎么選擇呢?